智能AGV小车

突出优势

• 以锂电池作为电源，电机减速机作为驱动系统

• 实心包胶车轮直接在地面行走的转运车其运行不受限制

• 适应爬坡、防爆、粉尘等各种场合,确保设备安全运行

• 配备远程触摸屏操作界面，显示实时工作状态

• 全自动化无人操作的功能让它更加智能

• 导航采用激光雷电，磁条，磁钉等设置

• 应用范围：5s车间，汽车模具，物料转运，航天设备车间

• 嫣然成为工业4.0时代的产物

工作原理

在AGV上放置磁导航传感器，使其能处于磁条的正上方。当AGV的行驶轨迹与导引路径一致时，由于此时磁导引传感器正好处于磁条路标的上方，传感器检测的路径偏差为零，控制器不进行纠偏处理，AGV保持原行驶轨迹。当AGV偏离磁条路标时，由于磁导引传感器中间点检测的磁感应强度不是较大，控制器根据偏移量计算AGV的路径偏差，并根据偏差进行实时纠偏控制，动态微调AGV的运动方向，从而使AGV快速逼近并重新沿磁条路标行驶，亦可使用激光导航。