无轨电动平车的转向方式有哪些

 

无轨电动平车根据使用场景的不同，常见的转向分为一下几种：
轮式转向
原理：通过转向轮（通常为前轮或后轮）的偏转实现转向，类似传统汽车的转向方式。部分车型采用四轮转向，提升灵活性。
特点：结构简单可靠，成本较低，适用于常规搬运场景。
应用：手动或半自动平车，如工厂内货物运输车。
差速转向
原理：通过左右驱动轮的转速差实现转向，无需单独转向机构。常见于双电机驱动的车辆。 特点：结构紧凑，转向灵活，但需精确控制电机转速。
应用：自动化导引车（AGV）、仓储机器人等。 全向轮转向（麦克纳姆轮/全向轮）
原理：使用特殊设计的全向轮，通过轮子斜向滚动的组合实现任意方向移动，包括横向平移。
特点：机动性极强，但轮子结构复杂，维护成本高。
应用：狭窄空间作业的AGV、精密装配线运输设备。
多轮协调转向
原理：多个转向轮通过机械连杆或电子系统同步控制，确保转向一致性。
特点：适用于多轮重型平车，提升稳定性。
应用：重型货物搬运车、大型仓储设备。
这些转向结构各有优劣，实际应用中需结合负载、空间、成本及自动化程度综合选择。