电动搬运平车电传动系统设计

　　平板运输车属于特种重型运输车辆，对运输的安全性要求极高。因此，设计的车辆底盘离地距离非常低，基本上都采用多个小轮胎并联承载。车辆的传动空间十分狭小，这也是目前平板车都采用液压传动的主要原因之一。对于相同质量的液压传动和电传动设备相比，液压传动能传递的最大功率比电传动大3川倍。能否在不改变平板车原有结构、离地距离和轮胎尺寸的条件下将电传动技术应用于液压升降平板运输车是目前需要解决的关键问题。通过采用电动轮驱动方案，最大限度地开发传动空间，实现了不改变车辆结构特点的前提下应用交流电传动技术。液压升降平板运输车电传动系统总体方案设计包括电传动方案的设计和主传动机构的设计两方面的内容，对车辆传动系统总体方案设计，能总体定位车辆的传动性能，为后续技术开发提供基础。

　　电动搬运平车的主要技术参数

　　(1)传动空问非常狭小，在基本不改变车辆原有结构的情况下采用多电机分散式电传动替代原有的静液压传动。结构上采用电动轮作为驱动系统。

　　(2)电动搬运平车具有液压升降调平系统.实现车辆在运输过程中的自动调平功能，保证被运输物品的平衡。

　　(3)平板车具有全轮转向功能，可以实现运行过程中的小半径灵活转向。

　　(4)采用柴油发动机带动三相谐波交流同步发电机发电，作为供电系统。

　　(5)电动平车采用交流电传动系统，主电路采用性能优异的交一直一交电路。保证驱动速率在无极宽范围可调节性和驱动功率配置在高效率范围之内，方便发动机布局，减轻车辆重量，提高发动机燃油经济性。

　　(6)采用三项感应电动机作为主传动电动机，过载能力强，简单耐用，维护方便。

　　(7) 该车采用工业现场总线—CAN总线的闭环控制模式，实现了多任务协同控制，降低了司机的操作水平和工作强度，实现控制系统故障的自动报警与诊断功能，达到了较高的智能化与自动化水平